Robots Learning from Experience – The Industrial Perspective

12 Nov 2014 - 15:00

Hamburg

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Schedule:
14:30 – 15:00: Arrival, Room F132
15:00 – 15:10: Welcome
15:10 – 16:00: Race Overview, Federico Pecora, PhD, Associate Professor, Örebro University, Sweden
16:00 – 16:20: Break
16:20 – 17:15: Demonstrations with PR2 Robot, Sebastian Rockel, M.Sc., University of Hamburg
— ServeACoffee 20 Min.: Sebastian Rockel, Bernd Neumann, Sebatian Stock
— Spatio-temporal resource planning 10 Min.: Iran Mansouri
— Active perception 15 Min.: Gi Hyun, Vahid Mokhtari, Martin Günter, Krishna Dubba
17:15 – 18:00: Discussion for potential industrial usage of RACE results

This industrial workshop will summarize research results of the EU-project RACE through talks and demonstrations with a PR2 robot. Main topics of RACE will be presented in detail, as there are: learning from experience, use of ontology based for robot control, and recognition combined with high-level interpretation of scenes.

A discussion about potential industrial usage of the results will be moderated by project participants.

Developers, researchers, and managers from industrial companies such as Siemens, Lenze, KUKA, Still, Bosch and euRobotics have been  invited.

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Agenda:
– EU-Projekt RACE: Überblick
– Demonstration mit Roboter PR2
– Diskussion über industrielle Anwendunge der Projektergebnisse

Dieser industrielle Workshop fasst die Ergebnisse des EU-Projekts RACE in Form von Vorträgen und Demonstrationen mit dem Roboter PR2 zusammen. Schwerpunkte der Arbeiten sind: Lernen aus Erfahrungen, Verwendung eines Planers für die Roboter Steuerung, Kombination von niedriger und hoher Objekt- und Szenenerkennung.

Mögliche industrielle Verwendung der Projektergebnisse werden in einer moderierten Diskussion mit dem Anwesenden erarbeitet.

Entwickler, Forscher und Manager aus unterschiedlichen Unternehmen wie z.B. Siemens, Lenze, KUKA, Still, Bosch und euRobotics wurden eingeladen.

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